大連安（ān）川關節式機器人 GP25設計

產品簡介：

同級別優異的高速（sù）性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實（shí）現超（chāo）強搬運能（néng）力（lì）！
通過改善（shàn）加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速（sù）時間縮短至極限。
提升導（dǎo）入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換（huàn）機內電纜（lǎn）時無需接入電池也可保留原（yuán）點數據。減少電纜、接頭（tóu）數（shù）量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵（chén）埃不（bú）易附著的表麵設（shè）計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護（hù）等級（jí）為IP67.

在線谘詢全國熱線（xiàn）
0757-2239 0755

產品參數

自（zì）由度		6軸（zhóu）
負載（zǎi）重量		25kg
垂直伸長度		3089mm
水平伸長度		1730mm
重複（fù）定位精度²		±0.06mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-105°~+155°
	U軸（上臂）	-86°~+156°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉）	210°/s
	L軸（下臂）	210°/s
	U軸（上臂（bì））	265°/s
	R軸（手腕旋轉）	420°/s
	B軸（手腕擺動）	420°/s
	T軸（手腕回轉）	885°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	52N·m
	B軸（手腕（wàn）擺動（dòng））	52N·m
	T軸（上臂）	32N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	2.3kg·m²
	B軸（手腕擺動（dòng））	2.3kg·m²
	T軸（手腕回轉）	1.2kg·m²
本體重（chóng）量		250kg
電源（yuán）容量³		2.0kVA